#include <vector>
#include <assert.h>
#include <list>
#include "geo_utils.h"
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Classes | |
class | cList_A_Star_Nodes |
definit une liste de pointeur sur des noeuds cA_Star_Node pour le A* More... | |
class | cA_Star_Node |
un 'cA_Star_Node' est un noeud du graphe que parcoure l'algorithme A* More... | |
class | cA_Star_Priority_List |
est une liste de pointeur sur des 'cA_Star_Node', triée selon l'ordre croissant de cout total (reel+estimé) More... | |
class | cA_Star_Search |
classe contenant l'algorithme A* More... |
Auteur : Adrien Auclair
Definition in file a_star.h.